Dissoudre le cacao dans le lait écrémé froid, puis le mettre dans un plat profond.
Préparez ensuite la base du tiramisù :
Tremper les boudoirs dans le lait et le cacao, puis, dans un récipient à part, bien mélanger le mascarpone et la crème à la ricotta.
Faire une première couche de boudoirs, étaler dessus un peu de crème, puis saupoudrer de cacao.
Faire une autre couche de boudoirs, crème, et réaliser des petits morceaux avec environ 50 grammes de chocolat, les répartir sur la crème, puis faire une troisième couche de crème et poudre de cacao.
Pour la quatrième et dernière couche, tremper à nouveau les boudoirs, mettre la crème dessus et terminer avec le chocolat en petits morceaux (les derniers 50 g).
Placer au réfrigérateur au moins 1 heure avant de servir bien froid.